Zmniejszanie obciążeń dynamicznych w elementach mechanizmu podnoszenia

W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych, sterowanego programowo, elektromechanicznego napędu mechanizmu podnoszenia. Badania przeprowadzono na laboratoryjnej suwnicy pomostowej o udźwigu Q = 50 kN. Badany układ napędowy wyposażony został w silnik indukcyjny zwarty, zasilany z przetwornicy częstotliwości. Do sterowania napędem wykorzystano komputer. W czasie badań rejestrowano przebiegi sił w linach - S1, prędkości: wirnika silnika - ? oraz ladunku vp w zależności od sposobu sterowania napędem. Pokazano, że zastosowanie układów automatyki do sterowania mechanizmem podnoszenia pozwala znacząco zmniejszyć przeciążenia w elementach układu w stanach nieustalonych.

---

The paper presents the results of the tests provided for the electro-mechanical drive of a hoisting winch mechanism. The experimental tests have been done using the laboratory overhead travelling crane. The hoisting drive was equipped with the squirrel-cage motor and programmable frequency converter. The values of the ropes forces, speed and command signals were gathered. The employed automatic systems have enabled significant reduction of the overloads in the hoisting mechanism.