Tytuł pozycji:
Określanie położenia maszyn inżynieryjnych na podstawie sygnałów wizyjnych
W referacie przedstawiono aktualny rozwój systemów wizyjnych stosowanych w bezzałogowych pojazdach terenowych. Zaprezentowano system wizyjny proponowany do zdalnie sterowanych maszyn inżynieryjnych. Przedstawiono jego strukturę i ograniczenia w ocenie głębi obrazu, wynikające ze struktury układu. Ponadto opisano układ określania położenia kamer w zewnętrznym układzie odniesienia.
The current directions of development of vision systems used in unmanned terrain vehicles are presented in this paper. The suggested vision systems for remote controlled engineering machines are presented. Their structure and bounds in evaluation of depth of image following as the result of system structure are submitted. Moreover, the system of determination of camera position in outside reference system is described.
