Sterowanie maszyn w koncepcji antropocentrycznej

Obciążenie fizyczne operatora przy sterowaniu urządzeń typu tele- i serwooperatorów może być przez konstruktorów redukowane aż do wartości podprogowych. Powoduje to pogorszenie wyczuwania maszyny przez operatora. W pracy omówiono pojęcie "wyczuwalności" maszyny oraz przedstawiono klasyfikację systemów sterujących według stopnia zaangażowania energetycznego człowieka w procesie sterowania.

---

In the design of the tele- and servooperators - the physical load of the operator can be reduced to sublimitary value. It causes the deterioration of the "sensing" of the machine by operator. In this paper the problem of the "sensing" has been discussed. The classification of the steering systems is presented. The criterion was the level of the energetical engagement of the operator in steering.