Cyfrowe układy sterowania maszyn wytrzymałościowych

W pracy przedstawiono stanowiska do badań wytrzymałościowych materiałów i konstrukcji z cyfrowymi układami sterowania, zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Opolskiej. Omówiono elektrohydrauliczne stanowiska wytrzymałościowe do badań przy jednoosiowym rozciąganiu ściskaniu, przy dwuosiowym rozciąganiu - ściskaniu próbek krzyżowych, a także stanowiska elektromechaniczne do badań przy cyklicznym zginaniu ze skręcaniem z przesunięciem fazy oraz przy poliharmonicznym zginaniu ze skręcaniem. Opisano rodzaje testów zmęczeniowych możliwe do przeprowadzenia na tych maszynach, a także badania algorytmów regulacji i strojenia regulatorów.

---

The paper presents the stands for strength tests with digital control systems. They were designed and made at the Departrnent of Mechanics and Machine Design, Opole University of Technology. Electro-hydraulic strength stands for tests under uniaxial tension - compression, biaxial tension - compression of cruciform specimens, as well as electro-mechanical stands for tests under cyclic bending and torsion with phase shift and under polyharmonic bending with torsion have been described. The paper also contains fatigue tests which can be performed at the machines, and the tests of controi algorithms and tuning of controllers.