Tytuł pozycji:
O skręcie w miejscu wolnobieżnej maszyny gąsienicowej i o występujących podczas niego naciskach na podłoże
W referacie przedstawiono opis wolnobieżnego pojazdu gąsienicowego wykonującego skręt w miejscu. Naszkicowano zasady działania programu komputerowego COUNTRO wyznaczającego czas i wielkość pionowego obciążenia podłoża (rysującego przestrzenną mapę sumarycznego rozkładu nacisku na podłoże) dla zmiennego poślizgu i prędkości rzeczywistej obu gąsienic.
Original method for evaluating of value and intensity of normal load exerted by track-type vehicle during its counterrotation on firm ground was presented. Unevenness of ground pressure distribution was taken into account as well as basic dimensions of undercarriage and parameters of slow motion (velocity and longitudinal slip of track).
