Optymalizacja parametrów kinematycznych napędu transportera obrotowego

W referacie przedstawiono problemy doboru parametrów kinematycznych napędu stołu obrotowego automatu malarskiego. Podstawowym kryterium optymalizacji parametrów kinematycznych jest minimalny czas obrotu stołu przy ograniczeniach wynikających z konieczności stabilizacji przedmiotów ułożonych swobodnie na podporach stołu.

---

The problems of kinematic parameters selection for drive of the painting automaton rotational table drive are presented in the paper. MinimaI time of the table rotation is the basic criterion of the optimisation taking into account limitations coming from necessity of simple-supported objects stabilisation.