Modułowe systemy sterowania i kontroli stanu maszyn i urządzeń górniczych pracujących w szczególnie trudnych warunkach

W oparciu o typoszereg opracowanych i wytwarzanych w ITI EMAG urządzeń wyposażonych w interfejs CAN możliwa jest budowa modułowych układów sterowania i monitorowania pracy maszyn górniczych. Niewielkie gabaryty, duża wytrzymałość mechaniczna i odporność na korozję oraz stosowanie wzmocnionych przewodów elektrycznych wyposażonych w hermetyczne szybkozłącza umożliwiają bezawaryjną pracę tych urządzeń w szczególnie trudnych warunkach (np. w przodku ścianowym). W artykule scharakteryzowano podstawowe moduły i przedstawiono ich przykładowe zastosowania w układzie napinania łańcucha przenośników ścianowych NaP oraz w układach MoPS i RECS do pomiaru i rejestracji statycznych i dynamicznych przebiegów ciśnienia w hydraulicznych i pneumatycznych układach sterowania maszyn górniczych.

---

Basing on the series of types of equipment developed and manufactured by ITI EMAG and equipped with CAN interface, it is possible to build modular operation control and monitoring systems for mining machines. Small size, high mechanical strength and corrosion resistance as well as application of reinforced electric wires equipped with hermetic quick-acting joints enable failure-free operation of this equipment in particularly rugged conditions (e.g. at longwall). Basic modules are characterized and their selected applications are shown at NaP longwall conveyor chain tightening system and at MoPS and RECS systems for measurement and recording of static and dynamic pressure change in hydraulic and pneumatic control systems of mining machines.