Zastosowanie teorii zbiorów rozmytych do syntezy sterowania innowacyjnych pojazdów szynowych

W pracy autor przedstawia oryginalną koncepcję zastosowania teorii zbiorów rozmytych do syntezy regulatora analitycznego sterującego parametrami tzw. mechatronicznego zawieszenia innowacyjnych pojazdów szynowych. Obok metod badawczych przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych.

---

This work presents an original method of fuzzy sets theory application for synthesis of analytical controller for railway - vehicles suspension elements. This control is used to improve lateral dynamics of vehicle, specially to increase to velocity of stable motion and reduces the wear process on curves.î