Model sieciowy dynamiki ruchu pojazdu szynowego

W pracy przedstawiono model sieciowy układu wagon kolejowy-tor, opracowany na podstawie metody grafów wiązań i sieci neuronowych. Sformułowano model układu napędowego pojazdu z silnikiem prądu stałego w postaci sieci neuronowej. Przedstawiono model dynamiczny ruchu pojazdu szynowego z uwzględnieniem zjawiska odbicia, ukosowania i sił tarcia poślizgowego. Na podstawie modelu wyznaczono charakterystyki amplitudowe układu oraz przebieg siły bocznej pomiędzy kołem a szyną.

---

In the paper the net model of the railway stock machine on basis of the bond graphs and neural net methods has been shown. There is the model of the driving system with steady - current motor in term of the neural network is formulated. In dynamics model of the motion of the railway stock the influence of the reflection phenomenon, the bevel, the side and the friction forces are presented. On basis of the elaborated model the frequencies characteristics and the cources of the side forces between the wheel and rail are determined.