Modele sterowania pojazdami na trzypasmowej autostradzie

Przedstawiono trzy modele ruchu pojazdów na odcinku autostrady z możliwością zmiany pasa ruchu. W opisie matematycznym modeli zaproponowano algorytmy sterowania wykorzystujące teorię ruchu pojazdów nazywaną w literaturze "car- following". W modelach przyjęto losowe chwile pojawiania się pojazdów, prędkości początkowe i zalecane. Utworzone algorytmy posłużyły do przeprowadzenia szeregu symulacji i zbadania skutków sterowania pojazdami. Przeprowadzono badania symulacyjne rozważanych modeli i porównano podstawowe wska

---

Three models of traffic vehicles at segment highway with posibility change lane have been proposed in this paper. The proposed models were tested several sets of parameters by simulations and results obtained are ilustrated in figures and tables.