Uwagi na temat dynamiki mechanizmów

Analiza dynamiki mechanizmów wymaga rozwiązywania nieliniowych równań różniczkowych. Są nimi równania Lagrange ’a , które są równaniami drugiego rzędu. Są nimi równania Lagrange ’a , które są równaniami drugiego rzędu. W postaci tensorowej zapiszemy je następująco [wzór] W szczególnym przypadku, układów o jednym stopniu swobody redukują się one do postaci [2, 3]: [wzór]

---

Mechanism dynamics analysis demands the solution of the complicated non-linear differential equations. These equations are derived on the basis of Lagrange equations of the second order and they are the tensor equations in the form: [formula] For the systems of single degree of freedom the system of equations (A) is reduced to a single equation in the form: [formula]