Model zawieszenia magnetoreologicznego z odzyskiem energii

W pracy przedstawiono model matematyczny zawieszenia magnetoreologicznego (MR) z odzyskiem energii. Modelowane zawieszenie tworzy układ mechaniczny o dwóch stopniach swobody, zawierający dwa liniowe tłumiki MR oraz generator elektromagnetyczny. Zadaniem generatora jest przetworzenie energii mechanicznej drgań na energię elektryczną służącą do zasilania cewki sterującej tłumika MR. Model zawieszenia składa się z modeli: tłumików MR (opisanych funkcjami hiperbolicznymi), generatora oraz układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody. Został on zaimplementowany w środowisku MATLAB/Simulink. Wyniki przeprowadzonych symulacji pokazano na charakterystykach częstotliwościowych i przebiegach czasowych.

---

In the paper a mathematical model of magnetorheological (MR) suspension with energy recovery is presented. The modelled suspension creates a mechanical system with two degrees of freedom, which contains two linear MR dampers and an electromagnetic generator. The task of the generator is to convert the mechanical energy of the vibration into the electricity which is then used to power the MR damper coil. The model of the suspension consists of following components: MR dampers (described by hyperbolic functions), the generator and the mechanical system with two degrees of freedom. It has been implemented in MATLAB/Simulink. The results of the simulation have been presented on the time passesand freąuency characteristics.