Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania robotem mobilnym

W artykule przedstawiono zastosowanie sieci neuronowych do sterowania robotem mobilnym. Przez sterowanie w tym przypadku będziemy rozumieć zdolność do unikania kolizji z przeszkodami podczas poruszania się w nieznanym i dynamicznie zmieniającym się środowisku, jakim jest otoczenie robota. Przedstawiono również różne sposoby wykorzystania czujników jako źródła sygnałów wejściowych sieci neuronowej.

---

The paper presents an application of neural network to control of a mobile robot. A mobile robot is a machine that can operate in a human-made environment. By control in this case we understand to be able to avoid collisions with obstacles while driving in unknown environment. Presented algorithm generates collision free path for the robot using neural network as a brain. Results of simulations and real application are also shown.

---

Zła numeracja bibliografii