Artificial intelligence using for control and optimization vehicle motion

This paper describes method and possibility of utilization artificial intelligence method for group of vehicle traffic control in dynamical changeable environment with possibility of path optimization. As a example was described possibility utilization of genetic algorithm connected to simulation computer program as tools for generation and motion optimization.

---

W artykule opisano sposób i możliwości wykorzystania metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem grupy pojazdów w środowisku z dynamicznie zmieniającą się konfiguracją przeszkód oraz możliwości optymalizacji drogi. Opisano również przykład wykorzystania algorytmu ewolucyjnego połączonego z programem symulacyjnym jako narzędzia do generowania i optymalizacji drogi.