Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych

W pracy zaprezentowano metodę sterowania ruchem robota mobilnego w kierunku ruchomego celu, przy założonych ograniczeniach czasowych na realizację zadania. Przedstawiono metodę predykcji stanu ruchomego obiektu oraz algorytm jego śledzenia działający w przypadku niepewnej informacji. Działanie prezentowanych metod zilustrowano przykładami symulacyjnymi.

---

In this work a method of navigating a robot toward a moving target is discussed. Fast algorithm of prediction as well as the algorithm of tracking the target based on a game theoretical approach are presented in the paper. Results of simulations are presented to prove efficiency of the proposed approach.