Badania symulacyjne numerycznie sterowanej osi posuwów szybkich

W artykule przedstawiono metodę budowania i symulacje modelu numerycznie sterowanej osi posuwów szybkich. Głównym celem badań było połączenie w modelu części mechanicznej i elektrycznej oraz przeprowadzenie badań z punktu widzenia stanów przejściowych. Zaproponowany model może być pomocny we wstępnej fazie projektowania tego typu elementów do optymalizacji struktury regulatorów występujących w sterowaniu oraz ich parametrów z punktu widzenia dokładności pozycjonowania.

---

The article presents a way of building and simulation model of high speed numerically controlled feed axis. The main goals of the research was to couple mechanical and electrical parts together and to do simulation from the point of view of transient phenomena. Having such a model we will be able to optimise the structure of controllers of servodrives and their parameters from the point of view of accuracy of positioning.