Projektowanie napędów posuwu obrabiarek szybkościowych w ujęciu mechatronicznym. Część II. Projektowanie modułu mechanicznego

Artykuł jest kontynuacją zagadnienia przedstawionego przez Autora w [1]. Dotyczy on roli składnika (modułu) mechanicznego w procedurze projektowania serwonapędu pojedynczej osi obrabiarek NC. Z przeprowadzonej w artykule analizy wynika, że w przypadku obrabiarek do obróbki szybkościowej potraktowanie składnika mechanicznego jako masy skupionej zredukowanej na wał silnika (tak traktowano składnik mechaniczny w [1]) jest niewłaściwe, bowiem zapas stabilności oraz zakres liniowości charakterystyki dynamicznej ulegają zmianie. Po zaprojektowaniu całego serwonapędu konieczna jest jego synteza dla oceny tych parametrów. W artykule przedstawiono metodologię takiej syntezy.

---

The paper is the second part of the study about designing servodrives of NC machine tool as Mechatronic system. In this part model of mechanical module of one-axis servodrive is shown. Selection of kind of model was the main goal of the analysis. Two models were analysed: one-poit mass reduced to the motor shaft and double-mass model. The latter is the most important because due to the mass-spring-dissipation properties of the mechanical parts the dynamic properties of the velocity loop of servodrive may be worse. In the paper spectra of both models were shown and compared.