Modelowanie matematyczne dynamiki kończyn dolnych człowieka

Modelowanie matematyczne ruchu człowieka stanowi ważną metodę badań przy określaniu obciążeń stawów, postaci funkcji opisujących sterowanie mięśni, a także cech konstrukcyjnych protez mechanicznych. W pracy sformułowano model ruchu płaskiego kończyn dolnych traktowanych jako człony sztywne połączone obrotowo stawami ze sztywnym korpusem. W modelu uwzględniono siły ciężkości i bezwładności oddziaływania mięśni, reakcje w stawach i różne formy kontaktu z podłożem. Przedstawiono wstępną fazę symulacji ruchu przy założonym przebiegu sił mięśniowych.

---

Mathematical modelling of loads of joints, form of functions, describing control of muscles and design characteristics of mobile prostheses. The model of plane motion of lower limbs treated as stiff links, connected by rotary joints, with corpse being stiff body, gravity and inertial forces, influence of muscles, reactions of joints and different form of contact with ground were considered. Basic assumptions and model equations are presented. Preliminary phase of simulation of motion caused by assumed course of muscular forces was performed.