Lokalizacja obiektów na obrazach cyfrowych z wideorejestratora ruchu drogowego

Artykuł przedstawia zagadnienia analizy scen ruchu drogowego. Jako metodę przetwarzania wstępnego w detekcji cech punktowych obiektów wykorzystano konwersję obrazu do dwuwarstwowego modelu danych. Do dwuwarstwowego modelu danych obrazu zastosowano detektory cech punktowych FAST i SUSAN. Do lokalizacji obiektów nadaje się – i jest prosta obliczeniowo – detekcja cech punktowych obiektów (przy zastosowaniu dwuwarstwowego modelu danych).

---

The paper presents issues of road traffic scene analysis. Image conversion into the two-layer data model is used as a preliminary processing method in detection of object feature points. The feature points detectors FAST and SUSAN are applied to two-layer data model of an image. Detection of object feature points using the two-layer data model is suitable for the object location and it is computationally simple.