Wpływ niedokładnej identyfikacji parametrów mechanicznych na tłumienie drgań w napędach z połączeniem sprężystym

W artykule przedstawiono analizę wpływu zmian parametrów układu mechanicznego na tłumienie drgań w napędach z elastycznymi więzami mechanicznymi. Rozważania przeprowadzono dla napędów z nadrzędnym obwodem regulacji prędkości oraz napędów pozycyjnych. Analizowano układy z regulatorami typu P oraz PI przy różnych kombinacjach zastosowanych dodatkowych sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono metodę obliczeń oraz zamieszczono wykresy wpływu zmian wartości analizowanych parametrów na współczynnik tłumienia drgań napędu.

---

The paper presents analysis of the influence of the changes in mechanical parameters of the system on vibration damping in the drives with elastic joint. Drives with master speed control circuit and positioning drives are considered. The proportional and proportional-plus-integral controller systems with different additional feedback combinations are analysed. The method of calculation is shown. The diagrams of the influence of changes in analysed parameters on the vibration damping coefficient of the drive are given.