Rola wirtualnej rzeczywistości w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie telemanipulatora RobIn Heart l

Celem niniejszej pracy jest przedstawienie korzyści wynikających z modelowania wykorzystującego interaktywną przestrzeń wirtualną do planowania zabiegów chirurgicznych. Analiza użyteczności modelu wirtualnego operowanego narządu, narzędzia chirurgicznego, przestrzeni operacyjnej oraz obszaru sali chirurgicznej, ma pokazać tendencję rozwoju nowoczesnych metod modelowania i wizualizacji w szkoleniu kolejnej generacji lekarzy chirurgów, pozwalając równocześnie na zobrazowanie skomplikowanych procedur operacyjnych osobom bez wiedzy medycznej.

---

To plan a complete system scene, that includes all robot components and his equipment, computer model was created, which can be used to solve future problems that can occur during a surgical process. This type of modeling in Virtual Reality environment is much more intuitive for a user and gives him a very realistic impression, also possibility of interaction and a force feedback with virtual objects is an alternative option than building a real scale prototype of a system just for training purposes.