Optymalny dobór cech dynamicznych mechatronicznych układów napędowych

Omówiono sposób modelowani zjawisk dynamicznych w elektromechanicznych układach napędowych maszyn ze starowaniem wektorowym. Opracowano algorytmy wrażliwości i optymalizacji cech dynamicznych, które zastosowano do doboru cech konstrukcyjnych układu napędowego maszyny, prowadząc do minimalizacji sił dynamicznych w parach kinematycznych.

---

The paper deals with a modeling of electromechanical drive systems incorporating vector control unit. The algorithms of sensitivity analysis and optimization of dynamic features have been elaborated and applied for selection of design features of the system with the aim to minimize dynamic forces in kinematics pairs.