Analiza kinematyki ruchów kończyny górnej podczas wykonywania ćwiczeń rehabilitacyjnych metodą PNF

W ramach pracy przeprowadzono badania kinematyki ruchów kończyny górnej wykonywanych podczas ćwiczeń rehabilitacyjnych tzw. metod PNF (Prioproceptive Neuromuscular Facilitation). Badania zrealizowano przy pomocy systemu do analizy ruchu APAS. Ruchy wykonywane przez fizjoterapeutę rejestrowane były przez zestaw siedmiu kamer cyfrowych firmy. Basler. Przebiegi kinematyczne charakterystycznych punktów antropometrycznych zostały poddane dalszej obróbce w autorskim programie TRAJGEN, w celu wyznaczenia położeń środków poszczególnych stawów kończyny górnej oraz określenie przemieszczeń kątówych poszczególnych segmentów. Wyniki uzyskane w pracy znalazły zastosowanie przy opracowywaniu konstrukcji projektowanego urządzenia rehabilitacyjnego.

---

Research into kinematic analysis of the upper limb motion during exercises caring out according to the PNF (Prioproceptive Neuromuscular Facilitation) method is presented in the paper. Research was realised with the help of the APAS System. All movements, performed by physiotherapeutist, were recorded by seven, suitably placed, Basler camcorders. Kinematic courses of characteristic anthropometrics points, were processed in the TRAJGEN computer program in order to determine centres of individual joints of the upper limb and angle displacements of individual segments. Results were used during designing process of rehabilitation device.