Integracja wybranych narzędzi komputerowych w procesie badań symulacyjnych maszyny o kinematyce równoległej

Omówiono problematykę integracji wybranych narzędzi komputerowych w procesie badań symulacyjnych maszyny o kinematyce równoległej. Integracja ta dotyczy dwóch środowisk symulacyjnych w postaci pakietu MSC.Adams i pakietu Matlab/Simulink. Opisano sposoby realizacji badań symulacyjnych oraz zamieszczono przykładowe ich wyniki.

---

The paper presents the problems of integration of selected computer tools in simulations of a machine with parallel kinematics. The integration involves two simulation environments: the MSC.Adams and the Matlab/Simulink packages. Methods of simulation investigations are described and example results are presented.