Zaawansowane techniki animacji trójwymiarowych modeli szkieletowych w środowisku FRS

W publikacji wyjaśniono ideę animowania modeli trójwymiarowych za pomocą danych szkieletowych oraz opisano sposoby automatycznej generacji animacji. W ramach przedstawiania metod automatycznej generacji animacji zostały opisane problemy kinmematyki prostej oraz opisano algorytm przybliżonego rozwiązywania problemu kinematyki odwrotnej.

---

The paper discusses the idea of the animation of a 3-dimensional model by using its skeleton data and also presents some methods of automatic animation generation. During description of methods of automatic animation generation, topics such as forward kinematics and inversed kinematics are mentioned and also the algorithm of approximate solution of invesred kinematics problem is presented.