Układ sterowania z logiką rozmytą w systemach napędowych suwnic pomostowych

W opracowaniu przedstawiono wybrane wyniki badań zrealizowanych na suwnicach pomostowych i ukierunkowanych na testowanie różnych układów sterowania ich mechanizmami napędowymi. Uwagę skoncentrowano na tak zwanych inteligentnych algorytmach typu. W artykule przedstawiono przykłady układów sterowania zrealizowanych na rzeczywistej suwnicy pomostowej o udźwigu Q=12,5 [t] oraz wyniki eksperymentów przeprowadzonych z użyciem zaproponowanych algorytmów regulacji.

---

Researches conducted for improving exploitation reliability of overhead cranes are oriented towards possibility of using control systems based on intelligent methods in movement mechanisms. The examples of control systems based on fuzzy algorithms realized on real object, the overhead crane with Q=12,5 [t] hoisting capacity and experiments results conducted using proposed control algorithms, are presented.