Modelling biomechanical multibody systems in natural coordinates' environment

A multibody biomechanical model of a human body is presented. The model is based on natural coordinates. It is applied to a case of ballistic motion, represented by the take-off to aerial trajectory, to estimate the net joint torques and the muscle force distribution in the supporting leg. The time characteristics of the resultant net torques at the basic joints of the supporting leg and the time-varying muscle force patterns are presented. The obtained results are explained in terms of their relevance to the activity under study.

---

W pracy przedstawiono wieloczlonowy, biomechaniczny model ciała człowieka. Model został zdefiniowany na bazie współrzędnych naturalnych. Wykorzystano go do analizy wyskoku w celu oszacowania zbiorczych momentów sił mięśniowych i rozwiązania problemu dystrybucji tych momentów na poszczególne mięśnie w stawach koriczyny podporowej. Wyniki obliczeń zaprezentowano w postaci czasowych przebiegów zbiorczych momentów sił mięśniowych w głównych stawach konczyny podporowej oraz w postaci czasowych charakterystyk sił generowanych przez pojedyncze mięśnie. Rezultaty obliczeń zinterpretowano w kontekście ich jakościowej zgodności z charakterem badanej czynności motorycznej.