Uproszczenia modelu matematycznego dynamiki automatycznie sterowanego samolotu bezpilotowego klasy "Ćma"

W prac y przedstawiono dyskusję nt . uproszczeń modelu matematycznego dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego . Równania dynamiki wyprowadzono na podstawie równań Boltzmanna-Hamela , przyjmując prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne . Wyprowadzone równania pozwolą na weryfikację przyjętych praw sterowania oraz symulację i planowanie misji w przestrzeni trójwymiarowej . Zamieszczono wyniki symulacji numerycznej realizacji programowej odcinka lotu w kanale podłużnym.

---

The paper deals with the simulation problem of aircraft general motion. Equation of motion have been derived by application of the Boltzmann - Hamel equations . Model will be usefu l to develop flight control systems based upon tile non-linear inverse dynamic , which may provide improved leve lof safety and performance over the conventional designs . Some results of numerical simulations in longitudinal channel are reported.