On dynamics hovercraft motion on ice

This paper presents some preliminary conclusions followed from experimental investigations of hovercraft motion on ice-covered surface (frozen-up lake). The list of discussed tests includes basie manoeuvres (e.g. accelerating along straight trajectory and turn) of PRP-560 "Ranger" rescue & patrol hovercraft (designed and manufactured in the Institute of Aviation in Warsaw, Poland). Simple ("local") mathematical models for such manoeuvres are identified and efficient methodology for investigations of thrust vectoring phenomena is proposed. The idea of simple solution for handling characteristics improvement is presented as well.

---

Praca przedstawia pierwsze wnioski wynikłe z eksperymentalnych badań ruchu poduszkowca na powierzchni pokrytej lodem (zamarzniętym jeziorze). Lista poruszonych tematów zawiera podstawowe manewry (n.p. akceleracja po linii prostej i zakręty) poduszkowca patrolowo - ratowniczego IL PRP-560 "Ranger" (zaprojektowanego i produkowanego w Instytucie Lotnictwa. Dokonano identyfikacji prostych, "lokalnych" modeli matematycznych dla tych manewrów i została zaproponowana efektywna metodyka badań zjawiska wektorowania ciągu. Przedstawiona została również prosta metoda poprawy charakterystyk sterowania.