Projektowanie trajektorii osi horyzontalnego przewiertu sterowanego w przestrzeni R2, będącej kombinacją odcinków prosto- i krzywoliniowych

Artykuł przedstawia zasady wyznaczania współrzędnych przestrzennych trajektorii horyzontalnego przewiertu sterowanego, projektowanej w przestrzeni R². Dla realizacji tego zagadnienia przedstawiono profile osi otworów wiertniczych, stosowane w praktyce inżynierskiej oraz podano podstawy matematyczne, umożliwiające wielowariantowe wyznaczanie wielkości charakteryzujących odcinki prosto- i krzywoliniowe projektowanych trajektorii. Następnie zaprezentowano schemat blokowy, umożliwiający wykonanie niezbędnych obliczeń i przedstawiono wyniki jego aplikacji na praktycznym przykładzie.

---

The paper deals with principles for determining spatial coordinates of HDD axis trajectories, designed for 2D space. For this purpose, profiles of bore-holes used in engineering practice are presented. The presented mathematical rudiments enabled a multivariant determination of parameters characteristics of straight and curvilinear sections of the designed trajectories. Furthermore, a block diagram for suitable calculations is given. The results of its application are exemplified.