Odporna stabilność ciągłych układów ułamkowych rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów

Rozpatrzono problem odpornej stabilności liniowego ciągłego układu ułamkowego rzędu współmiernego, którego funkcja charakterystyczna zależy liniowo od niepewnych parametrów. Pokazano, że do badania odpornej stabilności takich układów można stosować twierdzenie krawędziowe, znane z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych naturalnego stopnia. Podano komputerową metodę służącą do sprawdzania warunków tego twierdzenia. Rozważania zilustrowano przykładem.

---

The problem of robust stability of linear continuous-time fractional order systems of commensurate order with characteristic polynomial linearly dependent on uncertain parameters is considered. It is shown that the Edge Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree characteristic polynomials can be used to robust stability analysis of the systems. Computer method for checking of the conditions of this theorem is given. The considerations are illustrated by numerical example.