Zrobotyzowane stanowisko do badania pola magnetycznego

Badanie rozkładu pola magnetycznego w otoczeniu jego źródła wymaga zastosowania zintegrowanego stanowiska pomiarowego automatyki. Zadanie precyzyjnego prowadzenia głowicy pomiarowej jest powierzone robotowi, zaś pomiar, akwizycja i analiza danych - dedykowanemu oprogramowaniu. Cały system zorganizowano w oryginalne autonomiczne komputerowe stanowisko badawcze. Podano przykłady badań eksperymentalnych.

---

The inspection of the magnetic field generated by an electromagnet requires to use a special automated apparatus. The scanning procedure is automatically programmed and the robotic scanning head movement, measurements and data acquisition tasks are performed by the dedicated real-time aplication. To demonstrate the developed system a few experiments are presented and scanned data are visualized.