Prawdziwy czas w rozproszonych układach sterowania

W artykule omówiono zjawiska, które mogą wpływać na dynamikę systemu sterowania - realizację zadań czasu rzeczywistego w sterowniku oraz dynamikę połączeń telekomunikacyjnych występujących w pętli sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono narzędzia, które umożliwiają modelowanie i symulowanie tych zjawisk.

---

The paper describes phenomena that may influence dynamics of computer control systems: real-time tasks executing jobs inside the controller or data transfer links establishing communication in the feedback loop. The tools supporting modeling and simulation of such effects are presented.