Ruch członowego pojazdu samochodowego na łuku drogi

W artykule przedstawiono model pojazdu członowego z kierowanymi kołami znacznie uproszczony. Pojazd składa się z ciągnika siodłowego dwuosiowego i naczepy jednoosiowej wykorzystywanej do przewozu dłużyc. Rozwiązanie układu równań ruchu pozwoliło na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych ciągnika i naczepy, prędkością przemieszczania się środka masy ciągnika i naczepy a promieniem krzywizny toru ruchu pojazdu. Możliwe jest wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych, eksploatacyjnych i kątów skrętu wszystkich jego kół.

---

The paper presents a model of two-axle motor vehicle and one-axle semi-trailer with steer able wheels while curvilinear motion. This kind of vehicle can be used to a long-load transportation. The solution of system of equations give the possibilities dependence between a front and back wheels turning angle, speed of centre of mass of vehicle and the radius of curvature of trajectory. A trajectory can be found for the given construction and using parameters.