Analiza prędkości kątowej koła samochodu ciężarowego podczas hamowania z udziałem siły bocznej i układu ABS

W pracy przedstawiono wyniki badań procesu hamowania koła ogumionego samochodu ciężarowego średniej ładowności w obecności znoszenia bocznego i działania układu przeciwblokującego ABS. Przedstawione wyniki pomiarów pokazały wpływ procesu znoszenia bocznego na przebieg zmniejszania wartości prędkości kątowej koła oraz skracanie czasu uaktywnieniu układu ABS wraz ze wzrostem kąta znoszenia koła. Stwierdzono również wpływ znoszenia bocznego na obniżenie ciśnienia hamowania, które jest sterowane pracą zaworów układu ABS. Widoczne jest także zmniejszenie osiągniętej prędkości kątowej oraz poślizgu wzdłużnego koła podczas hamowania wraz ze wzrostem wartości kąta znoszenia.

---

Research results of commercial truck tired wheel during simultaneous braking and side cornering with activated anti-lock brake system are presented in this paper. Presented research results show an influence of wheel side cornering process on decreasing a wheel angular velocity value and shorting a time period of ABS system activation. There is also concluded that decrease rate of wheel angular velocity and slip coefficient during braking, reach lower and lower maximum values when cornering angle increases.