Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych

Obecnie z uwagi na koszty wykonania fizycznych modeli testowych niezbędne jest projektowanie i badanie nowych urządzeń z wykorzystaniem komputera. Systemy CAD/CAE umożliwiają wielokrotną modyfikację konstrukcji oraz jej analizę np. pod kątem zgodności z wymogami użytkownika, ergonomią czy obowiązującymi normami technicznymi. Symulacje pracy układu pozwalają z kolei ocenić m.in. prawidłowość współpracy mechanizmów, wytrzymałość konstrukcji lub jej działanie w szczególnych warunkach środowiskowych. Referat opisuje wyniki użycia narzędzi do projektowania i symulacji przemysłowego mobilnego robota inspekcyjnego, opracowanego w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów.

---

Nowadays, considering the costs of making physical test models it is necessary to design and verify new devices using a computer. CAD/CAE systems enable multiple construction modification and its analysis of, for example, accordance to user's needs, ergonomics or obligatory technical norms. Simulations of the work of the construction allow to consider, for example, correctness of the cooperation of the mechanisms, strength of the construction or its working in specific environmental conditions. This paper describes the results of the use of the designing and simulation tools for industrial mobile inspection robot, built in Industrial Research Institute for Automation and Measurements.