Diagnostyczny model bezpilotowego aparatu latającego

Artykuł prezentuje technikę modelowania, która może znaleźć zastosowanie w diagnostyce bezpilotowych aparatów latających. Wychodząc od technik modelowania stosowanych w zadaniach analizy i syntezy systemów sterowania aparatami latającymi przedstawiono metodykę umożliwiającą dokonanie analizy struktury wykorzystywanych opisów. Szczególną uwagę poświęcono aspektom diagnostyki i rekonfiguracji analizowanego systemu. Przytoczona metodyka poparta została analizą wybranego przypadku sterowania bezzałogowym aparatem latającym. Artykuł ma na celu przybliżyć tematykę tworzenia systemów sterowania i nawigacji bezzałogowych aparatów latających, które są bardziej odporne na uszkodzenia, a szczególnie na uszkodzenia, które mogą się pojawić w elementach składowych tych systemów podczas wykonywania lotów.

---

This paper presents a new method of modelling which is used in diagnostics of unmanned aircraft vehicles. First of all, modelling applied in problems of analysis and synthesis of unmanned aircraft vehicles has been presented and its usage in problems of diagnostics. Special attention is paid to the application of those descriptions in synthesis and analysis of control and navigation systems. This paper is aimed at theme of creation of control and navigation systems of unmanned aircraft vehicles, which are more resistant to damage. The damage can appear in the components of those systems during flying