Zmodernizowany sterownik robota IR-6

Nowy sterownik dodatkowo umożliwia sterowanie robotem IRb-6 z komputera PC poprzez RS-232C. Zmodernizowany mikroprocesorowy sterownik robota IRb-6 spełnia wszystkie funkcje sterownika oryginalnego. Dodatkowo umożliwia sterowanie robotem z komputera PC poprzez łącze szeregowe RS-232C, zatem pozwala na stosowanie złożonych algorytmów sterowania dostepnych, np. w pakiecie MATLAB, oraz przechowywanie w komputerze PC programów już sprawdzonych.

---

This paper presents a developed microprocessor-based controller for the IRb-6 robot. The new controller in addition it enables PC-based control of the robot through serial port RS-232C.