Wiarygodność reguł rozmytych otrzymanych w procesie uczenia

Opisano miniaturowy robot mobilny Khepera. Zaprezentowano układ nawigacyjny realizujący zadanie omijania przeszkód w oparciu o regulator rozmyty Takagi - Sugeno. Zdefiniowano współczynnik wiarygodności reguł otrzymanych w wyniku uczenia. Zaprezentowano wyniki sterowania robotem mobilnym Khepera.

---

The Khepera miniature robot is described. The fuzzy control system to obstacle avoidance is proposed. The Takagi - Sugeno system with rules obtained in learning process was used. A credibility factor of learned rules is proposed. The experiment result is presented.