Control Systems Structures and Their Robustness

Linear SISO control structures affected by perturbations and disturbances have been analyzed from the viewpoint of their imput and disturbance sensitivity for the case of known and unknown process time delay. It has been shown that disturbance sensitivity is essential quantity, which differentiates the structuers under study in terms of their sensitivity.

---

Porównano wrażliwość wejściową oraz zakłóceniową liniowych struktur SISO układów regulacji w obecności pertubacji multiplikatywnych oraz zakłóceń sprawdzonych do wyjścia, dla przypadku nieznanego i znanego opóźnienia procesu. Wykazano, że wrażliwość zakłóceniowa decyduje o zróżnicowaniu właściwości odpornościowych rozważonych struktur.