Facility for Induction Motor Velocity Control with a Magnetorheological brake

The paper presents the facility which was developed for testing velocity control system with inducation motor and magnetorheological (MR) brake. The induction motor was equipped with frequency inverter. An incremental encoder was used to measure rotation velocity. The control system consisted of PC with multi I/O board of RT-DAC type, operating in Matlab/Simulink environment. The paper describes parameters and characteristics of MR brake, construction and operation of the experimental setup and exemplary results of control system tests.

---

W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do testowania możliwości wykorzystania hamulca magnetoreologicznego (MR) w układzie regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Silnik indukcyjny sterowany jest za pośrednictwem przetwornicy częstotliwości. Do pomiaru położenia wału zastosowano enkoder przyrostowy. Układ regulacji składa się z komputera PC wyposażonego w kartę pomiarowo-sterującą RT-DAC. Sterowanie układem zrealizowano w środowisku programu Matla/Simulink. W artykule opisano parametry i charakterystyki hamulca MR oraz budowę i działanie stanowiska badawczego. Pokazano również przykładowe wyniki badań eksperymentalnych.