Tytuł pozycji:
System automatycznej kalibracji bazy w zrobotyzowanych stanowiskach klejenia
W artykule przedstawiono sposób automatycznego wprowadzania poprawek współrzędnych i orientacji układu współrzędnych bazowych dla robotów KUKA podczas klejenia, z wykorzystaniem laserowego czujnika odległości.
One of the applications, that industrial robots are used to, is gluing. This article shows the way we can perform automatic base coordinate system coordinates and orientation correction for KUKA robots, used for gluing, using laser distance meter.