Realizacja koncepcji sterownika ruchu drogowego o strukturze rozproszonej w układach FPGA

Przedstawiona została koncepcja polegająca na zastąpieniu sterowania ruchem na skrzyżowaniu z jednego sterownika lokalnego, systemem sterowników strumieni ruchu, rozproszonych w obrębie skrzyżowania, zrealizowanych w układach FPGA. Zaproponowano rozwiązanie łączności pomiędzy poszczególnymi urządzeniami. Przedstawiona została zarówno koncepcja jak i proces realizacji sterownika strumienia, proces weryfikacji układu, wyniki z syntezy i implantacji. Ponadto przeprowadzono prognozowanie parametrów niezawodnościowych opracowanego sterownika ruchu.

---

The replacement's concept of traffic control at the intersection from one traffic controller (fig. 1a) to traffic controllers systems dispersed at the intersection (fig. 1b) done in FPGA has been introduced. The structure of single stream controller (fig. 2) as well as method of communication among certain devices have been presented. The concept as well as design process of stream controller algorithms (fig. 4) have been presented. The process of device verification and results from synthesis and implementation (tab. 1) have been introduced. Furthermore, the forecast of reliability parameters of traffic controller mentioned above has been made (formula 2, 3).