Polioptymalizacja własności wibroizolacyjnych aktywnego systemu zawieszenia siedziska

Niniejsza praca zawiera fizyczny i matematyczny model pasywnego i sterowanego aktywnie zawieszenia siedziska maszyny roboczej. Obiektem symulacji jest siedzisko z pasywnym zawieszeniem lepko-sprężystym, którego właściwości wibroizolacyjne zostały poprawione poprzez zastosowanie aktywnego sterowania z podwójną pętlą sprzężeń zwrotnych. W przypadku tak zdefiniowanego układu regulacji, wyznaczono zbiór rozwiązań polioptymalnych w funkcji przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: przyspieszenia izolowanej masy i przemieszczenia względnego zawieszenia siedziska.

---

The paper contains physical and mathematical model description of the passive and active control of working machines seat suspension. The object of simulation is the seat with a visco-elastic passive suspension equipped with a double feedback active control loop improving its vibro-isolation properties. For a control system defined that way, the poly-optimal solution set is determined, in the inverse criteria domain: acceleration of isolated mass and relative displacement of seat suspension.