Radarowy miernik odległości do przeszkody dla śmigłowców ratowniczych

W artykule opisano radarowy miernik odległości będący częścią systemu zapewniającego bezpieczne wykonywanie operacji ratowniczych z wysokich budynków przy pomocy śmigłowców. Zasygnalizowano podstawowe równanie techniki radarowe, i zależności pomiaru odległości przy modulacji FM/CW. Podano podstawowe parametry modulu mikrofalowego 24 GHz i jego sygnały. Szczegółowo opisano metody eliminacji sygnału modulacji FM i uzyskania użytecznego sygnału odległości. Zaprezentowano schemat blokowy miernika odległości do przeszkody Radar Obstacle Detector ROD-08 i zasadę jego działania. Omówiono główne ograniczenia warunkujące prawidłowe jego funkcjonowanie. Omówiono wyniki badań funkcjonalnych miernika odległości przeprowadzone na różnych etapach projektowania. Zaprezentowano doraźne rozwiązanie umożliwiające pomiar odległości do najbliższego obiektu. Przedstawiono wnioski dotyczące problemów pomiaru odległości do przeszkód w postaci kilku budynków i kierunków rozwoju konstrukcji z zastosowaniem FFT.

---

This paper describes the radar distance meter that is the element of a system to ensure safe performance of rescue operations from the high-rise buildings with the help of helicopters. Indicated is the basic equation of radar technology and dependence of the distance measurement with the FM/CW modulation .Given are the basic parameters of the 24GHz microwave module and it's signals. The methods of the FM signal modulation elimination are described in detail and the ways to obtain useful distance signal. Presented is a block diagram of the distance to the obstacle meter, named: „Obstacle Radar Detector ROD-08" and the principle of its operation. Discussed are the main constraints to ensure a proper instrument functioning. Discussed are also the results of distance meter functional studies carried out at the various stages of it's design. Presented is the ad hoc solution to the nearest object distance measurement. The conclusions concerning the problems of measuring the distance to obstacles in the form of a group of buildings and directions of the instrument structure development using FFT algorithm are given.