Problems of modelling of yield stress in the on-line control of hot rolling processes

Model of the yield stress, applicable lo the on-line control of hot steel plate rolling, is described in the paper. Developed model has a physical meaning. Three methods, based on an analysis of large number of experimental data, arc applied for evaluation of coefficients in the model. These methods arc approximation, optimisation and artificial neural network. Yield stress was not measured directly. It was determined from the roll force measurements, using inverse calculations of Sims equation. The results for three groups of steels (two carbon-manganese steels and one niobium steel), arc presented in the publication. The adaptation technique is described in the paper, as well. Application of the adaptation technique allows for immediate reaction of the system on the changes of yield stress. Experimental validation of the model confirmed its good accuracy and usefulness for the on-line control of the hot plate rolling process.

---

W artykule opisano model naprężenia uplastyczniającego przystosowany do sterowania w czasie rzeczywistym walcowaniem blach grubych na gorąco. Opracowany model ma podstawy fizyczne. Trzy metody oparte o analizę dużej liczby danych doświadczalnych zastosowano do wyznaczania współczynników modelu. Tymi metodami są aproksymacja, optymalizacja oraz sztuczna sieć neuronową. Naprężenie uplastyczniające nic było wyznaczone bezpośrednio. lecz przez pomiary siły walcowania i obliczenia odwrotne z zastosowaniem metody Simsa. W pracy przedstawiono wyniki dla trzech grup stali (dwóch węglowo-manganowych oraz jednej z dodatkiem niobu). Przedstawiono również metodę adaptacyjną. Zastosowanie adaptacji pozwala na szybkie reagowanie systemu na zmiany warunków walcowania a więc i na zmiany naprężenia uplastyczniającego. Weryfikacja modelu na danych doświadczalnych wskazuje na dobrą dokładność oraz możliwość implementacji go do systemów sterowania w czasie rzeczywistym procesem walcowania blach na gorąco.