Tytuł pozycji:
Problemy rozproszonej regulacji cyfrowej
Przedstawiono: - modele umożliwiające symulacyjną analizę wpływu opóźnień na jakość działania rozproszonego układu sterowania, - metody kompensacji opóźnień występujących w rozproszonym układzie sterowania cyfrowego, dla przypadku deterministycznego i zmiennych w czasie opóźnień losowych. Na przykładzie układu sterowania serwomechanizmem DC przedstawiono metodę doboru parametrów regulatora, gwarantującą stabilność rozproszonego układu sterowania.
Linear, discrete-time models appropriate for simulation analysis of such specific communication effects are described in the paper. Time-delay compensation methods are proposed both for deterministic and random case. Using DC motor servo example, controller tuning method is demonstrated ensuring stable response of the distributed control system.