Rozwiązanie zagadnienia odwrotnego dla potrzeb modelowania manewrów przestrzennych samolotów

W pracy przedstawiono sposob modelowania manewrów przestrzennych przy wykorzystaniu dynamiki odwrotnej. Omówiono podstawowe klasy zagadnien odwrotnych. Dokonano zakwalifikowania rozważanego problemu do jednej z nich. Dalej przedstawiono dokładny opis zastosowanej metody rozwiązania zagadnienia odwrotnego. Na zakończenie pokazano wyniki symulacji numerycznej dwóch wybranych manewrów przestrzennych samolotu.

---

Method of spatial manoeuvres modelling making use of inverse dynamics is presented in this paper. The basic classes of inverse problems are discussed. The considered problem is qualified for one of them. The detailed description of inverse problem solution is shown. At the end som results of numerical simulations for two selected manoeuvres are presented.

---

Pracę wykonano w ramach GRANTU nr 9T12C07814.