Symulacja numeryczna lotu śmigłowca w warunkach przeciągnięcia wirnika nośnego

W pracy przedstawiono model fizyczny sterowanego lotu śmigłowca. Model matematyczny wyprowadzono wykorzystując zasady zmiany pędu i krętu oddzielnie dla wszystkch brył wchodzących w skład układu. W efekcie uzyskano układ 28 nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Omówiono sposoby modelowania niestacjonarności opływu i zjawisk aerodynamicznych towarzyszących głębokiemu przeciągnięciu dynamicznemu wirnika nośnego. Rozkład prędkości indukowanej obliczono korzystając z metod wirowych. Uwzględniono zjawisko niestacjonarności opływu profilu łopaty wirnika nośnego. Efekt oderwania dynamicznego uwzględniono korzystając z metody zaproponowanej przez Tarzanina. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznej lotu śmigłowca w warunkach głębokiego przeciągnięcia dynamicznego wirnika nośnego.

---

Physical model of a helicopter's flight is presented in the paper. Mathematical model was derivated with the use of principles of varying momentum and moment of momentum for all solids belonging to assembly. The effect was system of 28 nonlinear ordinary differential equations. Modelling methods of flow around nonstationary and aerodynamic phenomena accompanying deep dynamic stall of main rotor. Distribution of induced velocity was calculated using rotational methods. Nonstationarity of flow around main rotor blade profile phenomenon was taken into account. Dynamic separation effect was taken into account using method Tarzanin has suggested. Results of digital simulation of helicopter's flight in main rotor deep stall conditions are presented.