Diagnostyka stanu nawierzchni drogowej z wykorzystaniem pomiarów stereoskopowych

W pracy autor zaproponował technikę pomiaru stereoskopowego do opisu stanu nawierzchni drogowej. Zaproponował rozwiązanie diagnostyki stanu nawierzchni z pojazdem pomiarowym wyposażonym w system kamer cyfrowych. Wskazał wymagania dotyczące lokalizacji kamer na pojeździe pomiarowym. Określił uwarunkowania dotyczące dokładności pomiaru. Zaproponowany opis stanu nawierzchni drogowej jako powłoki punktów w przestrzeni trójwymiarowej będzie stanowił podstawową i precyzyjną informację do identyfikacji elementów szczególnie niebezpiecznych na drodze m.in. takich jak wyboje, koleiny, deformacje przy których będzie dochodziło do utraty przyczepności pojazdu. Takie rozwiązanie pozwoli na identyfikację miejsc szczególnie niebezpiecznych wymagających natychmiastowych zabiegów remontowych.

---

The paper presents a measurement device for the diagnosis of pavement condition used both in the country and abroad. Some solutions applied in Poland according to SOSN have been presented. Advantages and disadvantages of the applied solutions have been shown. The author suggests the method of stereoscopy measurement for pavement condition description. The principles of stereoscopic methods have been described. The solution to the problem of pavement condition diagnosis by means of a special vehicle equipped with stereovision cameras system has been proposed. The requirements concerning cameras location in special vehicles have been given. Finally, measurement accuracy has been determined.